La fonction d’équilibration est une fonction sensorimotrice plurimodale complexe, s’exerçant grâce à la coexistence de 3 systèmes : 1) un système sensoriel qui fournit des informations sur l’environnement et la situation du sujet par rapport à celui-ci. Ces informations sont fournies par différents capteurs spécialisés, complémentaires et partiellement redondants : a- les capteurs visuels, la vision périphérique jouant un rôle prédominant dans l’équilibration par rapport à la vision centrale, b- les capteurs somesthésiques de la sensibilité profonde, situés dans les muscles, les tendons et les articulations, renseignant sur la disposition des segments du corps, et les capteurs extéroceptifs de la plante