La geodesia es la ciencia encargada de proveer el marco teórico en el que funda- mentar todo lo anterior, y es una disciplina compleja con diversas ramas de estudio. Todas ellas responden al objetivo básico de estudiar la forma de la Tierra, ya que de- bemos saber cómo es la Tierra para poder localizar puntos sobre su superficie. La de- terminación de la forma y dimensiones de la Tierra es tarea de la denominada geode- sia esferoidal, cuyo cometido coincide con el del concepto clásico de geodesia, esto es, la definición de la figura terrestre. No obstante, en la actualidad encontramos otras ramas como la geodesia física, encargada de analizar el campo gravitatorio terrestre y sus variaciones, o la astronomía geodésica, que utiliza métodos astronómicos para la determinación de ciertos elementos geodésicos muy importantes que veremos más adelante.