La masse volumique ρ du corps pur est définie par : ρ = m/V avec m et V qui sont respectivement la masse et le volume correspondant au corps pur. Un paramètre pourra être utilisé de façon parallèle à la masse volumique, il s’agit de la densité d du corps pur. La densité est égale au rapport de la masse volumique du corps pur à la masse volumique de référence, les deux masses volumiques étant prises dans les mêmes conditions de température et de pression : d = ρ/ρ_ref . La masse volumique de référence ρ_ref correspond à la masse volumique de l’eau lorsque le corps pur est un solide ou un liquide. Dans les conditions habituelles (pression atmosphérique et température ambiante), cette masse volumique est voisine de ρ_ref = 1.000 kg·m^-3 . Lorsque le corps pur est un gaz, la masse volumique de référence est celle de l’air gazeux. Nous retiendrons dans le cas d’un corps pur gazeux l’expression utile de la densité sous la forme : d = M/M_air avec M la masse molaire du corps pur et M_air la masse molaire de l’air ambiant ( ≈ 29 g·mol^-1 ).