根轨迹法的意义
当开环增益或其他参数改变时，其全部数值对应的闭环极点均可在根轨迹图上简便地确定。同时因为系统的稳定性由系统闭环极点唯一确定，而系统的稳态性能和动态性能又与闭环零极点在\(s\)平面上的位置密切相关，所以根轨迹图不仅可以直接给出闭环系统时间响应的全部信息，而且可以指明开环零、极点应该怎样变化才能满足给定的闭环系统的性能指标要求
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