根轨迹绘制的流程
根据根轨迹的原理和根轨迹绘制的法则，给定系统的开环控制函数，根轨迹绘制的流程为：
1. 根据给定系统的开环控制函数，计算系统的开环零极点
2. 将开环零极点标注在\(s\)平面上，“\(\times\)”表示极点，“\(\bigcirc\)”表示零点
3. 根据根轨迹绘制的基本法则，确定根轨迹的起、终点，分支数，渐近线及其交点、交角，分离点与分离角，起始角和终止角
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