on 25-Dec-2023 (Mon)

- 稳定性：系统根轨迹若不穿过虚轴则系统对所有\(K\)值都是稳定的；根轨迹若穿过虚轴则\(K\)值大于系统临界开环增益时系统不稳定

- 稳态性能：暂且略过

- 动态性能：根据系统根轨迹在复平面上的不同位置，可以判断系统输出类型的变化以及临街增益。比如在系统稳定的情况下，根轨迹在实轴上时系统为过阻尼系统，根轨迹在虚轴上时系统为振荡系统，根轨迹在其他位置时系统为阻尼振荡系统

一个\(n\)阶的行列式\(M\)可以写成一行（或一列）的元素与对应的代数余子式的乘积之和，叫作行列式按一行（或一列）的展开：

\(\begin{align}\det {M}&=\sum _{i=1}^{n}m_{i;j}C_{i,j}=\sum _{i=1}^{n}m_{i;j}(-1)^{(i+j)} M_{ij}\\\det {M}&=\sum _{j=1}^{n}m_{i;j}C_{i,j}=\sum _{j=1}^{n}m_{i;j}(-1)^{(i+j)} M_{ij}\end{align}\)